编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。起重机车轮编码器的应用，可以更有效的去控制起重机的运行，减少起重机车轮啃轨等事故的发生。
起重机车轮编码器纠偏装置的应用
这套纠偏装置是通过车轮的旋转位移实现，将做好的一组纠偏专用从动轮安装在主动轮后。从动车轮输出一个同步轴，再将编码器的输入轴与从动轮的同步轴连接。在起重机大车运行时，带动从动轮及同步轴转动，将旋转位移输入编码器，编码器再将转动的位移信号转换成数字脉冲信号，输出到起重机电控系统，起重机根据需要对起重机车轮的位移进行调整，达到纠偏的目的。
整套纠偏装置的重要的是信号转换环节，编码器就是实现这个转换功能的，编码器是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，起重机纠偏用编码器应选型，就是起重机车轮转一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
起重机车轮编码器对变频器的应用
无感应变频器在起重机上面工作，如果不用起重机车轮编码器的话，变频器就不能正常的感应，这样很可能会损坏设备或造成事故。
使用编码器和变频器集成的话，可以更好的进行起重机车轮的制动控制(和转矩检测)，如果电机旋转变频器，直接读取速度和方向，并在控制失效(即打开机械制动器)时采取适当的措施。
可靠性方面，具有编码器反馈的合适的变频器可提供稳定的零速度转矩，并提供理想的制动器整合(例如，在起重机车轮施加抱闸之前，电机可以为零速度，也可以设置为保持在零速度和100%扭矩之前，制动器被释放，否定了制动器释放时的负载下降。此外，当制动器在零速度关闭时，变频器知道它处于零速度，并且可以将电机保持为编程一段时间后，如果负载停止，然后轻微降低然后停止然后在短时间内再次移动(例如，如果负载正在垂直定位到准确点)，则电动机磁化和扭矩证明没有延迟，具有编码器反馈的变频器也可以以非常低的速度提供非常好的速度控制，以实现更准确的定位。
