车轮组作为起重机行走机构的关键部件，车轮组主要是由车轮与轴、轴承和轴承箱等组成，其自身的质量的好坏对其中级的使用会产生很大影响，车轮是用来支撑起重机的载荷，在轨道上使起重机反复行驶运行的装置。车轮主要损坏常见有磨损、硬化层压碎和点蚀等。
各类起重机车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机 使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。
行走车轮组的检修，检查内容：
- 检查车轮的磨损情况；
- 检查车轮与轴的配合情况；
有下列情况时，应更换车轮：
- 车轮滚动面均匀磨损量达原轮圈厚度的 15—20％；
- 车轮轮缘磨损量达原厚度的 60％以上；
- 车轮滚动面有不均匀磨损或疲劳剥落形成凹凸不平时；
- 车轮不应有裂纹；
- 滚动面应光滑无凹凸不平部分；
车轮轴孔的配合尺寸公差应符合设计要求：
- 同轴转动的一对主动车轮，应成对更换两轮，其直径偏差不大于直径的0.0005倍。被动轮两轮直径偏差不大于直径的 0.002 倍；
- 车轮与轴的配合应牢固，其摆幅不大于 0.10mm；
- 车轮在垂直方向的倾斜度不大于 1mm；
- 车轮两轴承箱的支承平面应与车轮宽度面相平行，其偏差不超过 0.07mm；
- 车轮的位置应使其宽度面与两轴承箱的对称相一致。
